进入主动驾驶汽车

进入主动驾驶汽车

与风行的观念相反,制造一辆主动驾驶汽车其实不是要把呆板人放在前座并让它驾驶汽车。人类必需做无数的事情才气驾驶呆板人没法驾驶的汽车 。要创造类人智能 ,需要将很多体系毗连起来并协同事情,以创造一个适合且安全的驾驶情况。

人们一直在起劲得到端到真个解决方案,而不是基于自力的AI解决方案来满意所有需求。开发主动驾驶汽车的问题需要解决很多零丁的问题 ,并使每一个问题的解决方案有用地协同事情 。例如,辨认交通标记以及转变车道需要零丁的体系。在会商深度进修在人工智能中的作历时,您常常会听到端到端解决方案。鉴于从示例中进修的能力 ,很多不需要零丁解决方案的问题素质上是很多小问题的组合,每一个小问题都由差别的AI解决方案解决 。

深度进修可以经由过程解决示例以及提供怪异的解决方案来解决整个问题,该解决方案可以顺应已往需要零丁的人工智能解决方案的所有问题。问题是 ,深度进修今朝履行此类使命的能力有限。单一的深度进修解决方案可以解决一些问题 ,但若您想要一个靠得住 、完备的解决方案,其他问题则需要联合较弱的AI解决方案 。深度进修GPU制造商Nvidia正在开发一种具备必然有用性的端到端解决方案 。

然而,与深度进修的任何运用同样 ,解决方案的质量在很年夜水平上取决于具体水平以及使用的示例数目。为了让主动驾驶汽车的端到端深度进修方案阐扬作用,它需要一个数据集来教汽车怎样在年夜量尚不存在但未来可能存在的场景中驾驶。在主动驾驶汽车的引擎盖下,体系按照感知、规划以及步履的呆板人模式协同事情 。一切都从感知层面最先 ,很多差别的传感器可以告诉汽车差别的工作。

●GPS可以经由过程舆图体系确定汽车活着界上的位置,并将位置转换为纬度、经度以及高度坐标。●雷达 、超声波以及激光雷达装备定位方针并按照空间坐标的变化提供有关其位置以及勾当的数据 。

●摄像头经由过程提供数字格局的图象快照来奉告汽车周围的环境。

主动驾驶汽车中有很多专门的传感器。本章第14.4节将具体描写这些传感器,并展现体系怎样组合它们的输出 。主动驾驶体系必需综合以及处置惩罚传感器数据 ,以提供汽车操作所需的感知。是以,组合的传感器数据可认为汽车周围的世界提供差别的视角。

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